Darada | Qiimayn |
---|---|
Nooca qalabka cilmiga | Vadudadium ogeysiiska diyaaradda focal ee aan xirneyn arrays |
Xallinta Max | 640 × 512 |
Pixel garoonka | 12μm |
Baaxad muuqata | 8 ~ 14μm |
Netd | ≤40mk (@ 25 ° C, F # = 1.0, 25hz) |
Dhererka focal | 9.1mm / 13mm / 19mm / 25mm / 25mm |
Cayimid | Qiimayn |
---|---|
Heerka Ilaalinta | Ip67 |
Awood | DC12V ± 25%, POE (802.3at) |
Isticmaalka korantada | Max. 8W |
Dameer | 319.5mm × 121.5mm × 103.6mm |
Culeys | Qiyaastii. 1.8kg |
Horumarinta cutubyada kamaradaha kuleylka ee XGA waxay ku lug leedahay hanaan wax soo saar sare ah. Xannibaadda cutubka, oo ah microbololololometer-ka aan la qasin, waxaa laga soo qaatay Varadium Oxide, oo loo yaqaan xasaasiyaddiisa iyo isku halaynta. Hawsha waxsoosaarka ayaa diiradda saaraya hagaajinta diyaaradda diyaaradda focal (FPA) si kor loogu qaado xalka iyo xasaasiyadda. Farsamooyinka lithograph ee horumarsan ayaa loo shaqeeyaa si loo gaaro garoonka 12μm pixel, oo bixiya xalka sare ee leh xasaasiyadda kuleylka. Qeyb kasta, laga bilaabo opsics-ka ilaa unugyada ku saabsan astaan u ah qaybinta, ayaa si xun loo ururiyay, oo ay ku xigto tijaabooyin adag si loo hubiyo joogteynta waxqabadka iyo isku halaynta. Cilmi-baaris laga helo ilo awood leh ayaa iftiiminaya in hal-abuurnimada joogtada ah ee qalabka dareeraha iyo algorisoithms muuqaalka ah uu door muhiim ah ka ciyaaro xoojinta hufnaanta iyo saxsanaanta cutubkan.
Qeexitaanka Kaaradda Haga ee Xga ee 'XGA' ayaa u adeega doorarka muhiimka ah ee dhowr meelood oo laga yeesho. Baadhitaanka warshadaha, waa muhiim oo loogu talagalay in lagu dabagalo kaladuwanadaha heerkulka heerkulka ee ku baxa rakibaadda korantada iyo nidaamyada farsamada, oo horay u aqoonsanaya guul darrooyinka dhici kara. Goobta caafimaadka, waxay bixiyaan lacag aan la isticmaalin oo lagu ogaanayo isbeddelada heerkulka khiyaanada, iyadoo lagu caawinayo hanaannada ogaanshaha. Dhisidda ogaanshaha cudurka cutubyadan iyagoo aqoonsanaya in lagu garto ceebaaniyada khasabka ah iyo galinta qoyaanka. Badbaadada dadweynaha iyo amniga, awooda ay u leeyihiin inay u shaqeeyaan hoose - xaaladaha iftiinka waxay ka dhigeysaa wax aan la maleyn karin inay wax ka qabtaan fulinta sharciga iyo hawlgallada kormeerka. Isticmaalkooda ayaa ku sii jeeda cilmi-baarista sayniska, kuna biirinaya daraasadaha deegaanka iyo indha-indheynta duurjoogta iyadoo la siinayo akhrinta heerkulka saxda ah. Daraasadaha awooda leh waxay hoosta ka xariiqayaan in midigta ee modules ee kamaradaha kuleylka ee XGA ay xoojinayaan xogtooda iyo awoodda ay ku siiso xogta waqtiga dhabta ah, oo ay ku qiimeeyaan codsiyadan kala duwan.
Safaafis waxay bixisaa dhameystiran kadib - adeegyada iibka, oo ay ku jiraan hal-sano oo damaanad ah oo ah hal sano oo dammaanad qaad ah oo ku saabsan module kaamarada kuleylka ee Xga. Macaamiisha ayaa marin u heli kara taageerada farsamada iyo gargaarka baqaynta iyada oo loo marayo marinno badan oo ay ku jiraan telefoonka, emaylka, ama sheekaysiga internetka. Intaa waxaa sii dheer, Savood-ka waxay bixisaa cusboonaysiinta firmware iyo talo-celin dayactir si loo hubiyo waxqabadka badeecada ugu habboon. Adeegyada dayactirka, qaban-qaabada loogu talagalay soo celinta iyo beddelaad ayaa si hufan loo maareeyaa si loo yareeyo qalabka xilliga firaaqada iyo qalalaasaha.
Qaybta Kaga Heaul-ka ee XGA-da ayaa si taxaddar leh u xirxiran si loo hubiyo gaadiid aamin ah oo aamin ah. Adoo isticmaalaya shoog - Qalabka lafaha nuugo iyo xalka baakadaha adag, Savood waxay yareysaa halista burburka inta lagu gudajiro. Xulashada dhoofinta waxaa ka mid ah xamuulka hawada oo muujinaya adeegyada gaarsiinta, iyadoo kuxiran halka loo aado iyo degdegga ah ee dhalmada. Wada-hawlgalayaasha Caalamiga ee Caalamiga ayaa fududeynaya in la isku halleyn karo oo waqtigii loogu talagalay oo dhan oo ku saabsan suuqyada caalamiga ah.
Qaybta Kaga Dhex-dhexaadka ee XGA waxay bixisaa xallin sare oo ah 640 × 512, hubinta sawirrada faahfaahsan oo kuleylka oo ku habboon codsiyada kala duwan, oo laga helo amniga warshadaha, oo la siinayo isku hallaynta iyo saxnaanta xaalad kasta.
Haa, module kaamirada kuleylka kuleylka ee XGA waxaa loogu talagalay in lagu muujiyo ruushka hoose - xaaladaha fudud. Waxay ogaataa shucaac aflagaadeed oo ay ka soo baxdo walxaha, taasoo kaafilaysa jawiga iftiinka yar, hubinta saxda cabirka heerkulka iyo sawirka.
Qaybta kaamirada kuleylka ee XGA waa Hagaag - Ku habboon Baadhitaanka Warshadaha, Dhisidda Baadhista, Sawirrada Caafimaadka, Badbaadada Dadweynaha, iyo Cilmi-baarista Sayniska. Awoodda ay u leedahay in la ogaado kala duwanaanshaha heerkulka ee heerkulka ah oo aan xiriir la lahayn ayaa si aan muhiim u ahayn ujeeddooyinkan.
Haa, cutubka ayaa ah IP67 lagu qiimeeyay, taasoo muujineysa boodhka - adag oo u adkeysan kara galka biyaha. Tani waxay xaqiijineysaa adkeysiga moduleka ee xaaladaha cimilada kala duwan, dayactirka waxqabadka iyada oo aan wax tanaasul lahayn tayada ama cimri-dheeraadka.
Qaybta kaamirada kuleylka kuleylka ee XGA waxay la timaadaa mid ka mid ah damaanad hal sano ah oo ka socota Savood, oo daboolaya wixii wax soo saar ah ee wax soo saarka ama arrimaha waxqabadka. Tani waxay xaqiijineysaa isku halaynta badeecada waxayna siisaa nabadgelyo maskaxeed oo loogu talagalay dadka isticmaala.
Xogta heerkulka ee la qabtay waxaa lagu shaqeeyaa algorithms horumarsan oo loogu talagalay dhabta ah - waqtiga muuqaalka waqtiga. Isticmaalayaashu waxay u arki karaan sawirro kuleylka oo faahfaahsan iyada oo loo marayo aaladaha ku xidhan, iyada oo ay ku jiraan xulashooyinka falanqaynta iyo is-dhexgalka oo ay la galaan nidaamyada jira.
Haa, Qaybta Kaaradda Haga ee XGA waxay taageertaa borotokoolka iyo http api, oo u oggolaanaya is dhexgalka aan kala go 'lahayn oo lala galo saddexaad - nidaamyada xisbiga. Xulashooyinka iskuxirka ee iskuxiran ayaa hubiya in la jaan qaado noocyo kala duwan oo software iyo aaladaha qalabka.
Qaybta waxaa lagu siin karaa iyada oo loo marayo DC12V ± 25% ama iyadoo loo marayo Poe (802.3at). Tani waxay u oggolaaneysaa dabacsanaanta rakibaadda iyo hawlgalka, ku habboon dejinta kaabayaasha kaabayaasha kala duwan iyo hubinta waxqabadka aan kala joogsiga lahayn.
Haa, moduleka waxaa ka mid ah korjoogteynta fiidiyowga eegta (IVs) sida kuwa safarka ah iyo ogaanshaha gelitaanka iyo ogaanshaha xasaasiyadda horumarsan ee codsiyada kor loo qaadayo iyo codsiyada amniga.
Savood wuxuu siiyaa taageero farsamo oo dhameystiran oo loogu talagalay moduleka kaamirada kuleylka ee XGA. Macaamiisha waxay ku gaari karaan caawimaad xagga taleefanka, emaylka, ama sheekaysiga khadka tooska ah si ay u xalliyaan arrimaha farsamada si dhaqso ah oo wax ku ool ah.
Isku-darka moduleda kamaradaha kuleylka ee XGA ee dejinta warshadaha ayaa isbeddelay borotokoolka amniga. Iyaga oo siinaya Real - waqti ku saabsan heerkulka qalabka, cutubyadan ayaa ka caawiya ogaanshaha hore ee ku dhaca dhicitaanka oo dhici kara, ka hortagga xilliga firaaqada ah iyo hubinta amniga shaqaalaha. Awoodda lagu muujiyo isbeddelada heerkulka ee ka soo baxa masaafada waxay u oggolaaneysaa istaraatiijiyada masruufka firfircoon, si weyn hoos u dhaca khataraha.
Baadhitaanka caafimaadka, Moodhada Kaga Dhex-dhexaadka ee XGa waxay bixisaa Aan ahayn - Awooda Cudurka Baadhitaanka. Madaxtoonaan ku saabsan ogaanshaha aaladaha kala duwanaanta heerkulka yar ee lagu garto xaaladaha sida bararka ama arrimaha wareegga dhiigga. Qaybahaani waxay u adeegaan sidii aalad muhiim u ah daryeelka kahortaga kahortagga, dhameystirka hababka caadiga ah ee ogaanshaha iyo kor u qaadista tayada daryeelka bukaanka.
Baadhitaanada dhismaha ayaa si weyn uga faa'iideystey cutubyada kamaradaha kuleylka ee XGA. Awooda ay u leeyihiin inay ogaadaan lumitaanka kuleylka iyo ku-dhexgalka qoyaanka ayaa bixiya aragtiyo qiimo leh oo ku saabsan daacadnimada qaabdhismeedka. Adoo aqoonsanaya arrimahan goor hore, milkiilayaasha guryaha ayaa hirgalin kara xalka waxtarka leh, iyagoo ka faa'iideysan kara hufnaanta tamarta iyo fidinta nolosha ee agabka dhismaha.
Teknolojiyadda Ilaalinta ayaa si isdaba joog ah u kobcaya, iyadoo Moodhada Kaga Dhex-dhexaad ee Xga ee safka hore. Moodooyinkan ayaa bixiya caddeyn aan kala go 'lahayn oo lagu dabagalo, xitaa gudcurka dhameystiran, taasoo ay muhiim u tahay hawlgallada amniga. Qabnaankooda ayaa ku gala nidaamyada caqliga leh waxay kor u qaadeysaa wacyigelinta xaalada, oo bixiya Real - Muhiimaduhu Muhiimaduhu Muhiimadeed ee la-socodka waxtarka leh.
Cilmi baarista sayniska ayaa u baahan in si sax ah loogu sameeyo cutubyada kaamarada kuleylka ee XGA ay bixiyaan taas uun. Awooda ay u leeyihiin qabashada xogta kuleylka ee saxda ah waxay taageertaa daraasadaha bey'adda iyo kormeerka duurjoogta, iyagoo ka caawiya cilmi-baarayaashu iyagoo qaabaya aragtiyo cusub. Moodaradan ayaa noqday aalado lama huraan u ah saynisyahannada, wadista darawalnimada iyo daahfurka.
Hay'adaha amniga dadweynaha ayaa ka hadhaya cutubyada kamaradaha kuleylka ee Xga si ay kor ugu qaadaan awoodooda howleed. Awoodda lagu garan karo tuhmanayaasha oo lagu ogaado hanjabaadaha hooseysa - xaaladaha dhacsadka / muuqaalka muuqaalka ayaa ka dhigaya models-kaan si muhiim ah istaraatiijiyadaha deegaanka ee casriga ah. Gaarsiinta aagagga magaalooyinka ayaa u adeegaya si loo ilaaliyo bulshooyinka, oo bixiya gees farsamo oo ku saabsan dayactirka nidaamka guud.
Robotics waa garoon kale oo ay Mermuutta Kaameeraha Kubbada ee XGA ay saameyn ku yeeshaan. Waxay sare u qaadeysaa aragtida robotic, oo u oggolaanaya mashiinada inay qabtaan howlaha u baahan kormeerka heerkulka ee sax ah. Warshadaha sida waxsoosaarka iyo saadka, robots ku qalabeysan cutubyadan waxay si hufan u qaban karaan howlo adag, oo wadada u furaya horumarka.
Hawlgallada dab-damiska ayaa loo beddelay soo bandhigida cutubyada kamaradaha kuleylka ee Xga. Markaad siiso Daba-xumada Tooska ah ee Waqtiga Qandaraaska, Dab-damiska, dab-damiska ayaa ku dhex socon kara qiiqa - jawiga buuxsamay si badbaado leh, aqoonsashada meelaha meelaha kulul iyo shaqsiyaadka ku xayiran. Moodooyinkan ayaa kor u qaadaya hufnaanta jawaabta, iyagoo u oggolaanaya go'aan istiraatiiji ah - taas oo muhiim u ah xaaladaha xasaasiga ah.
Beeraha ayaa soo dhaweynaya horumarka farsamada, oo ay ku jiraan moduleda kaamarada kuleylka ee Xga. Adigoo la soconaya heerkulka dalaga, beeralayda ayaa kobcin kara istaraatiijiyada waraabinta oo ay ogaadaan cudurada dhirta goor hore. Hal-abuurkaani wuxuu horseedaa in la wanaajiyo wax soo saarka iyo dhaqamada beero-beeraha oo waara, kuna tabaruca haqab-beelka cuntada ee adduunka.
Jiritaanka cutubyadan qiimaha jumlada ee Dimuqraaca Dimucfatizizes waxay heli karaan teknolojiyadda sawirrada kuleylka ee heerka-sare ah. Ganacsiyada guud ahaan waaxaha ayaa hadda ku dhex biiri kara tikniyoolajiyaddan ka dhex jirta howlahooda qiimahooda - si wax ku ool ah. Gaaritaankan dhaqaale ayaa dhiirrigelisa hal-abuurka, karti u yeelashada warshadaha si kor loogu qaado kartida howleedkooda iyo tartanka suuqa.
Ma jiro sharraxaad sawir oo ku saabsan sheygan
Bartilmaameedka: Cabbirka aadanaha waa 1.8m × 0.5m (cabir muhiim ah waa 0.75m), cabirka gaariga waa 1.4m × × 4.m (cabir muhiim ah waa 2.3m).
Soo saarista bartilmaameedka, aqoonsiga iyo masaafada aqoonsiga waxaa loo xisaabiyaa iyadoo la raacayo shuruudaha Johnson.
Ogeysiiska ka soo saarista, aqoonsiga iyo aqoonsigu waa sida soo socota:
Bikaaco |
Ka helid |
Aqoonsad |
Aqoonsiin |
|||
Gaari |
Insaan ah |
Gaari |
Insaan ah |
Gaari |
Insaan ah |
|
9.1mm |
1163m (3816ft) |
379m (1243ft) |
291m (955ft) |
95m (31ft) |
145m (476ft) |
47m (154ft) |
13mm |
1661m (544ft) |
542m (1778ft) |
415m (1362ft) |
135m (443ft) |
208m (682ft) |
68m (223ft) |
19mm |
2428m (7966ft) |
792m (2598ft) |
607m (1991ft) |
198m (650TT) |
303m (994ft) |
99m (325ft) |
25mm |
3194m (10479ft) |
1042m (341FT9FT) |
799m (2621FT) |
260m (853ft) |
399m (1309ft) |
130m (427ft) |
SG - BC065 - 9 (13,19,19,25) T waa qiimaha ugu qiimaha badan
Xulka kuleylka ah waa jiilka ugu dambeeya ee 12400 × 512, oo leh tayo muuqaal fiidiyow oo aad ufiican iyo faahfaahinta fiidiyowga. Iyada oo la adeegsanayo algorithm isirpolation algorithm-ka ifaafinta, qulqulka fiidiyowga ayaa taageeri kara 25 / 30FPs @ SXGA (1280 × 1024), XVGA (1024 × 768). Waxaa jira 4 nooc oo lens lens ah oo ikhtiyaar ah oo loogu talagalay in lagu dhejiyo amniga masaafada kala duwan, laga bilaabo 9mm leh 1163m (3816ft) ilaa 25mm (104m (104mft) masaafada gawaarida.
Waxay ku taageeri kartaa ogaanshaha dabka iyo shaqada cabbiraadda heerkulka iyadoo lagu saleynayo, digniinta dabka ee sawirka kuleylka uu ka hortegi karo khasaaro ballaaran kadib dabka uu fidsan yahay.
Qaybta muuqata waa 1 / 2.8 "5mp 5mp 5mp 5mm, 6mm & 12mm & 12mm lns, si ay ugu dhegaan xididdada muraayadaha indhaha ee kaladuwan. Way taageertaa. ugu badnaan 40m masaafada IR, si aad u hesho rafcaan wanaagsan oo loogu talagalay sawirka habeenkii la arki karo.
EO & IR Cameradu waxay si cad ugu soo bandhigi karaan xaalado cimilo kala duwan sida cimilada foosha xunxun, cimilada roobka iyo gudcurka, kaas oo hubiya in bartilmaameedka lagu ogaado la socodka bartilmaameedka amniga waqtiga dhabta ah.
DSP ee Kaamirada ayaa adeegsanaysa - astaantiisa Isilicon, oo loo isticmaali karo dhammaan mashruucyada ay u hoggaansamaan Nda.
SG - BC065 - 9,19,19,29,19,25) T oo si ballaaran ugu adeegsan kara inta badan nidaamyada amniga kuleylka, sida hufnaanta amaanka, soosaarka dadweynaha, saldhigga saliida, ka hortagga dabka.
Farriintaada ka tag