Tignoolajiyada sare ee sawirka ayaa wax ka beddelay qaybo kala duwan, oo ay ku jiraan warshadaha, sayniska, caafimaadka, iyo codsiyada amniga. Tignoolajiyadan waxaa ka mid ah, kamaradaha ku dhow-Infrared (NIR) iyo kamaradaha kulaylka ayaa inta badan loo isticmaalaa ujeeddooyin sawir-qaadis gaar ah. In kasta oo ay labadooduba u adeegaan ujeeddada sawir-qaadista ee ku salaysan noocyada kala duwan ee iftiinka, mabaadi'dooda hawleed, codsiyadooda, xooggooda, iyo xaddidaaddooda waa kala duwan yihiin. Maqaalkani waxa uu si qoto dheer u eegayaa kala duwanaanshaha muhiimka ah ee u dhexeeya kamaradaha NIR iyo kamaradaha kulaylka, sahaminta mabaadi'dooda hawlgalka, kala duwanaanta hirarka, hababka sawir qaadista, codsiyada, iyo in ka badan. Waxaan sidoo kale muujin doonaa muhiimada ereyada muhiimka ah sida384x288 kamaradaha kulka, Jumlo 384x288 Kamaradaha kulaylka ah, Shiinaha 384x288 Kameradaha kulaylka, 384x288 Sameeyaha kamaradaha kulaylka, 384x288 warshad kamaradaha kulaylka, iyo 384x288 Kameradaha kulaylka iibiyaha halka lagu dabaqi karo.
Hordhac Teknolojiyadda Sawirrada
● Qeexida iyo Ujeedada NIR iyo kamaradaha kulaylka
Kaamirooyinka Near-Infrared (NIR) iyo kamaradaha kuleylku waa aalado sawir-qaadis gaar ah oo qaadaya xogta qaybaha kala duwan ee spectrum electromagnetic. Kaamirooyinka NIR waxay ku shaqeeyaan inta u dhaxaysa infrared-ka (700nm ilaa 1400nm), oo ka baxsan spectrum muuqda, waxaana caadi ahaan loo isticmaalaa codsiyada u baahan dareenka sare ee iftiinka. Taas bedelkeeda, kamaradaha kulaylka ayaa ogaanaya shucaaca infrared ee ka soo baxa walxuhu kulayl ahaan, iyaga oo qaadaya hirarka hirarka sida caadiga ah inta u dhaxaysa 8-14 micrometers. Kaamirooyinkan ayaa ah kuwo qiimo badan marka la eego codsiyada ay muhiim u yihiin ogaanshaha heerkulka iyo waxtarka kulaylka.
● Taariikh Kooban iyo Horumar
Horumarinta NIR iyo tignoolajiyada sawir-qaadista kulaylka waxaa dhaqaajiyay baahiyo gaar ah oo ka jira warshado kala duwan. Tiknoolajiyada NIR waxay ka soo baxday hababka sawir-qaadista ee aasaasiga ah ilaa kamarado casri ah oo loo isticmaalo sawir-qaadista caafimaadka, la socodka beeraha, iyo kormeerka warshadaha. Sawirka kulaylka, oo markii hore loo sameeyay codsiyada militariga, ayaa laga helay isticmaalka ballaaran ee meelaha sida dab-demiska, dayactirka saadaalinta, iyo la socodka duurjoogta. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada dareemaha, habaynta sawirka, iyo sayniska agabka ayaa kor u qaaday awooda iyo helitaanka labada kamaradaha NIR iyo kulaylka.
Mabaadi'da Hawlgelinta aasaasiga ah
● Sida ay kamaradaha NIR u shaqeeyaan
Kaamirooyinka NIR waxay u shaqeeyaan iyagoo ogaanaya iftiinka infrared-ka dhow ee ka soo baxa ama ka tarjumaya shay. Kala duwanaanshahan iftiinka ah maaha mid la arki karo isha bini'aadamka laakiin waxaa lagu ogaan karaa iyada oo la isticmaalayo dareemayaal khaas ah sida InGaAs (Indium Gallium Arsenide) ama dareemayaasha silikoon ku salaysan. Iftiinka la qabtay ayaa markaa loo beddelaa calaamad koronto, waa la farsameeyaa, waxaana loo soo bandhigaa muuqaal ahaan. Sawir-qaadista NIR waxay si gaar ah faa'iido u leedahay xaaladaha iftiinka hooseeya iyo in lagu arko walxaha qaarkood sida ceeryaamo, qiiq, ama xitaa maqaarka.
● Sida ay kamaradaha kulaylka ahi u qabtaan sawirrada
Kaamirooyinka kuleylku waxay qabtaan sawirro ku salaysan kulaylka ay soo saaraan walxuhu. Shay kastaa wuxuu sii daayaa shucaaca infrared oo u dhigma heer kulkiisa. Kamaradaha kulaylka ayaa isticmaala dareemayaasha sida microbolometers si ay u ogaadaan shucaacan oo ay u abuuraan muuqaal kulaylka. Dareemayaashani waxay u nugul yihiin hirarka dheer ee infrared spectrum, caadi ahaan inta u dhaxaysa 8-14 micrometers. Sawirada kulaylka ayaa muujinaya kala duwanaanshiyaha heerkulka sida midabyo kala duwan, taas oo sahlaysa in la aqoonsado meelaha kulul iyo qabowga. Qaybta udub-dhexaadka u ah kamaradaha kulaylka badan, sida 384x288 Thermal Cameras, waxay u ogolaataa sawirida kulaylka oo faahfaahsan, taas oo muhiim u ah codsiyada kala duwan.
Mawjadaha dhaadheer iyo Spectrum
● Kaamirada NIR ee dhererka mawjadaha
Kaamirooyinka NIR waxay ku shaqeeyaan inta u dhaxaysa 700nm ilaa 1400nm ee spectrum electromagnetic. Kala duwanaanshahani waxa uu ka baxsan yahay spectrum-ka muuqda, halkaas oo inta badan mawjadaha iftiinka muuqda uu dhammaado. Awoodda lagu ogaanayo iftiinka infrared-ka dhow wuxuu u sahlayaa kamaradaha NIR inay sawiraan muuqaallada ku jira xaalado ku adag kamaradaha iftiinka caadiga ah ee muuqda, sida goobaha iftiinka hooseeya ama habeenkii.
● Kamerada kulaylka fogaanta hirarka dhererka
Kaamirooyinka kuleylku waxay ogaanayaan shucaaca infrared inta u dhaxaysa 8-14 mikromitir ee dhererka hirarka. Mawjadda dheer ee infrared-ka ayaa ah meesha ay shayyada intooda badani ka soo baxaan shucaaca infrared sababtoo ah heerkulkooda. Si ka duwan kamaradaha NIR, kamaradaha kuleylku kuma tiirsan yihiin ilaha iftiinka dibadda si ay u iftiimiyaan goobta. Taa baddalkeeda, waxay ogaadaan kulaylka iftiinka leh ee ay ka soo baxaan shayada, iyagoo siinaya macluumaad kuleyl ah oo qiimo leh oo muhiim u ah codsiyada sida kormeerka warshadaha, ogaanshaha dhismaha, iyo ilaalinta amniga.
Qabashada iyo Habaynta Sawirka
Noocyada Dareemayaasha la isticmaalo
Kaamirooyinka NIR waxay caadi ahaan isticmaalaan InGaAs (Indium Gallium Arsenide) dareemayaasha, kuwaas oo aad ugu nugul iftiinka infrared-ka dhow. Qaar ka mid ah kamaradaha NIR ayaa sidoo kale isticmaala dareemayaal silikoon ku salaysan oo leh filtarrada khaaska ah si ay u qabtaan sawirada NIR. Dareemayaashan waxaa loogu talagalay inay sare u qaadaan dareenka hirarka dhererka infrared-ka ee dhow iyadoo la yareynayo buuqa iyo agabka kale.
Kaamirooyinka kulaylka, dhanka kale, waxay adeegsadaan microbolometers ama aaladaha kale ee xasaasiga ah ee infrared-ka sida quantum well infrared photodetectors (QWIPs). Microbolometers waa dareemayaasha ugu badan ee loo isticmaalo kamaradaha kulaylka, oo ay ku jiraan 384x288 Thermal Cameras, sababtoo ah dareenkooda iyo awoodda ay ugu shaqeeyaan heerkulka qolka iyada oo aan loo baahnayn qaboojin.
● Farsamooyinka Xallinta Sawirka iyo Habraaca
Xallinta sawirada ay qabteen kamaradaha NIR way kala duwan yihiin iyadoo ku xidhan dareenka iyo codsiga. Kaamirooyinka NIR ee heerka sare ah ayaa awood u leh inay qabtaan sawirro faahfaahsan oo loo isticmaali karo hawlaha saxda ah ee sawirka caafimaadka, dareenka fog, iyo xakamaynta tayada.
Kaamirooyinka kulaylka sida 384x288 Thermal Cameras waxay leeyihiin xallinta 384x288 pixels, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin sawirka kuleyliyaha oo faahfaahsan. Farsamooyinka habaynta sawirka ee kamaradaha kulaylka waxaa ka mid ah cabbirida heerkulka, khariidaynta midabka, iyo aqoonsiga qaabka kulaylka, taas oo ka caawisa in si sax ah loo turjumo xogta kulaylka ee codsiyada kala duwan.
Codsiyada caadiga ah
Isticmaalka Warshadaha iyo Sayniska
Kaamirooyinka NIR ayaa si weyn loogu isticmaalaa codsiyada warshadaha iyo sayniska. Waxay ka shaqeeyaan ilaalinta tayada, baadhista agabka, iyo la socodka nidaamka. Beeraha, sawirka NIR wuxuu qiimeyn karaa caafimaadka dhirta oo wuxuu ogaan karaa heerarka qoyaanka. Cilmi-baarista sayniska, kamaradaha NIR ayaa loo isticmaalaa spectroscopy iyo falanqaynta kiimikada.
Kaamirooyinka kuleylku waxay leeyihiin codsiyo kala duwan xagga warshadaha iyo sayniska sidoo kale. Waxaa loo isticmaalaa dayactirka saadaalinta si loo ogaado makiinadaha kulaylka badan, dhisidda ogaanshaha si loo aqoonsado arrimaha dahaarka, iyo cilmi-baarista si loo barto qaybinta kulaylka ee agabyada kala duwan. Kamaradaha kulaylka, oo ay ku jiraan jumlada 384x288 kamaradaha kuleylka, ayaa door muhiim ah ka ciyaara hubinta badbaadada iyo hufnaanta hababka warshadaha.
● Codsiyada caafimaadka iyo amniga
Dhinaca caafimaadka, kamaradaha NIR ayaa loo isticmaalaa sawirida socodka dhiigga, qiimaynta caafimaadka unugyada, iyo caawinta qalliinnada. Waxay bixiyaan habab aan fiicneyn si ay ula socdaan hababka jireed ee aan si sahlan loo arki karin kamaradaha caadiga ah.
Kaamirooyinka kulaylka ayaa qiimo weyn u leh baarista caafimaadka ee lagu ogaanayo qandhada, bararka, iyo xaaladaha kale ee la xiriira isbedelka heerkulka jirka. Codsiyada amniga, kamaradaha kulaylka ayaa loo isticmaalaa ilaalinta, xakamaynta xuduudaha, iyo hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta. Awoodda lagu ogaanayo saxeexyada kulaylka waxay ka dhigtaa kuwo wax ku ool ah si loo aqoonsado kuwa soo galay iyo la socodka meelaha waaweyn.
Faa'iidooyinka iyo xaddidnaanta
● Awoodaha kamaradaha NIR
Kaamirooyinka NIR waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah, oo ay ku jiraan dareenka sare ee xaaladaha iftiinka hooseeya, awoodda lagu arko xannibaadyada qaarkood sida ceeryaamo iyo qiiq, iyo awoodaha sawir-qaadista ee aan fiicneyn. Waxay sidoo kale faa'iido u leeyihiin codsiyada u baahan falanqaynta faahfaahsan ee alaabta iyo unugyada noolaha.
● Awoodaha iyo daciifnimada kamaradaha kulaylka
Kamaradaha kulaylka, sida 384x288 Thermal Cameras, ayaa faa'iido u leh bixinta macluumaadka muuqaalka ee ku salaysan qiiqa kulaylka, iyaga oo ka dhigaya kuwo waxtar u leh mugdiga guud iyo iyada oo loo marayo xannibaado muuqaal ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa in lagu ogaado cilladaha heerkulka iyo dayactirka ka hortagga. Si kastaba ha ahaatee, kamaradaha kulaylka ayaa lagu xaddidi karaa xallintooda iyo baahida loo qabo cabbirida heerkulka saxda ah. Intaa waxaa dheer, waxaa laga yaabaa inay ku yaraato waxtarka deegaanka leh kala duwanaanshaha heerkulka ugu yar.
Xaaladaha Deegaanka iyo Iftiinka
● Saamaynta iftiinka jawiga ee kamaradaha NIR
Kaamirooyinka NIR waxay ku tiirsan yihiin iftiinka infrared-ka u dhow, kaas oo ay saameyn ku yeelan karaan xaaladaha iftiinka jawiga. In kasta oo ay si gaar ah ugu fiican yihiin deegaannada iftiinka hooseeya, iftiinka xad-dhaafka ah ee deegaanka ayaa yarayn kara waxtarkooda. Qalabaynta saxda ah iyo isticmaalka filtarrada ayaa yarayn kara arrimahan, hubinta sawirka saxda ah ee xaaladaha iftiinka kala duwan.
● Waxqabadka kamaradaha kulaylka leh ee xaalado kala duwan
Kaamirooyinka kuleylku waxay u shaqeeyaan si ka madax bannaan nalka jawiga, maadaama ay ogaadaan shucaaca infrared ee ka soo baxa walxaha. Waxay si hufan ugu shaqayn karaan gudcur dhammaystiran, qiiqa, iyo xaaladaha cimilada kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, arrimaha sida dusha sare ee milicsiga, heerkulka aadka u daran, iyo faragelinta deegaanka ayaa saameyn ku yeelan kara waxqabadkooda.
Qiimaha iyo Helitaanka
● Isbarbardhigga Qiimaha
Qiimaha kamaradaha NIR way kala duwan yihiin iyadoo ku saleysan tayada dareemayaasha, xallinta, iyo codsiga. Kamaradaha NIR-dhamaadka sare ee loo isticmaalo goobaha sayniska iyo caafimaadka waxay noqon karaan qaali sababtoo ah dareemayaasha gaarka ah iyo sifooyinkooda horumarsan. Kamaradaha kulaylka, gaar ahaan moodooyinka xallinta sare sida jumlada 384x288 kamaradaha kulaylka, sidoo kale waxay ku yimaadaan qiimo qaali ah. Si kastaba ha ahaatee, baahida sii kordheysa iyo horumarka wax soo saarka ayaa ka dhigay kaamirooyinka NIR iyo kulaylka mid la heli karo.
● Helitaanka iyo Qaangaadhnimada Farsamada
Kaamirooyinka NIR iyo kamaradaha kulaylka ayaa si weyn looga heli karaa soosaarayaal iyo alaab-qeybiyeyaal kala duwan. Biseylka tignoolajiyada ee kamaradahan ayaa horseeday bixinta alaabooyin kala duwan oo ku habboon codsiyada kala duwan. Shirkadaha sidaSavgoodBixi kamarado kulayl oo kala duwan, hubinta helitaan ee baahida warshadaha kala duwan.
Horumarka Mustaqbalka iyo Isbeddellada
Horumarka Tignoolajiyada NIR
Mustaqbalka tignoolajiyada NIR waxay u muuqataa mid rajo leh oo leh horumarin lagu sameeyay qalabka dareemayaasha, algorithms-ka habaynta, iyo isdhexgalka hababka sawir-qaadista kale. Hal-abuurnimada sida sawir-qaadista-muuqaalka badan iyo falanqaynta-waqtiga-dhabta ah waxay u badan tahay inay kor u qaadaan awoodda kamaradaha NIR, ballaarinta codsiyadooda dhinacyada sida daawada, beeraha, iyo kormeerka warshadaha.
● Wax cusub oo ku saabsan Sawirka kulaylka
Tignoolajiyada sawirka kulaylka ayaa sii wadata inay horumariso xallinta dareemayaasha, dareenka kulaylka, iyo yaraynta. Isbeddellada mustaqbalka waxaa ka mid ah is-dhexgalka sirdoonka macmal si loo tarjumo sawirka la xoojiyey, qalabka la qaadi karo iyo kuwa la xiran karo, iyo isticmaalka kororka ee macaamiisha elektaroonigga ah. Hal-abuurka soosaarayaasha sida kuwa Shiinaha oo bixiya 384x288 kamaradaha kulaylka ayaa lagu wadaa inay horseedaan korsasho dheeri ah oo dhinacyo kala duwan leh.
Gabagabo iyo Tixgalin Wax ku ool ah
● Soo koobida Farqiga Muhiimka ah
Marka la soo koobo, kamaradaha NIR iyo kamaradaha kulaylka waxay u adeegaan ujeedooyin kala duwan oo ku salaysan mabaadi'dooda hawleed iyo kala duwanaansho muuqaal ah. Kaamirooyinka NIR waxay ku fiican yihiin codsiyada u baahan dareenka sare ee iftiinka infrared-ka dhow, sawirka iftiinka hooseeya, iyo falanqaynta aan fiicneyn. Kamaradaha kulaylka, sida 384x288 Thermal Cameras, waxay aad ugu fiican yihiin ogaanshaha qiiqa kulaylka, ku shaqeeya mugdi dhamaystiran, iyo aqoonsashada cilladaha heerkulka. Fahamka kala duwanaanshahan ayaa muhiim u ah xulashada farsamada sawir-qaadista ee ku habboon baahiyaha gaarka ah.
● Doorashada kamarada saxda ah ee baahiyaha gaarka ah
Markaad kala dooranayso kamarada NIR iyo kamarada kulaylka, tixgeli shuruudaha gaarka ah ee codsigaaga. Qiimee arrimaha sida xaaladaha iftiinka, baahida macluumaadka heerkulka, shuruudaha xallinta, iyo caqabadaha miisaaniyadda. Codsiyada warshadaha iyo sayniska ee u baahan sawirka kuleyliyaha faahfaahsan, 384x288 Thermal Cameras ee alaab-qeybiyeyaal iyo soosaarayaal sumcad leh ayaa noqon kara doorashada ugu fiican. Codsiyada ku lug leh xaaladaha iftiinka hooseeya iyo falanqaynta walxaha faahfaahsan, kamaradaha NIR waxay u badan tahay inay ku habboon yihiin.
Ku saabsan Savgood
Savgood waa bixiye hormuud u ah xalalka sawir-qaadista ee horumarsan, oo bixisa kamaradaha kulaylka badan, oo ay ku jiraan 384x288 Thermal Cameras. Ku takhasusay tignoolajiyada sawirka tayada sare leh, Savgood waxay u adeegtaa warshado kala duwan oo leh alaab cusub oo la isku halayn karo. Sida soo-saare la aamini karo, warshad, iyo alaab-qeybiye, Savgood waxay hubisaa waxqabadka sare iyo ku qanacsanaanta macaamiisha alaab kasta oo ay bixiyaan.
