Nohatsaraina ny kalitaon'ny sary
● Fanapahan-kevitra ambony kokoa sy antsipiriany
Ny fakan-tsary multi-sensor dia manova ny indostrian'ny sary amin'ny alàlan'ny fanomezana vahaolana sy antsipiriany tsy manam-paharoa. Tsy sahala amin'ny fakan-tsary tokana-sensor mahazatra, fakantsary maro-sensor dia mampiasa fakan-tsary maromaro mba haka angona bebe kokoa. Izany dia miteraka sary avo lenta kokoa, ahafahan'ny antsipiriany be pitsiny alaina amin'ny mazava manaitra. Na ho an'ny fiarovana, fanaraha-maso indostrialy, na sary ara-pitsaboana, ny fanapahan-kevitra ambony dia manome antoka fa voarakitra an-tsoratra tsara ny nuance rehetra.
● Tsara kokoa ny loko marina
Ny fahamarinan'ny loko dia tombony lehibe iray hafa amin'ny fakantsary sensor maro. Amin'ny fampifangaroana angon-drakitra avy amin'ny sensor samihafa, ireo fakantsary ireo dia afaka mamokatra loko marina kokoa sy mamiratra kokoa. Tena mahasoa indrindra amin'ny fampiharana izay tena zava-dehibe ny fanehoana loko mazava tsara, toy ny sary ara-pitsaboana sy ny fanaraha-maso ny kalitao amin'ny fizotran'ny famokarana. Ny fahitsiana loko nohatsaraina dia miantoka fa ny sary farany dia tena fanehoana ny sehatra, ka mahatonga ny fakan-tsary maro-sensor ho tena ilaina amin'ny sehatra izay tena zava-dehibe ny fahitsiana.
● Ambany-Fampisehoana maivana
Amin'ny toe-javatra maivana-mazava, matetika ny fakantsary nentim-paharazana no miady mafy mba hamokatra sary mazava sy amin'ny antsipiriany. Ny fakan-tsary multi-sensor, na izany aza, dia miavaka amin'ireo tontolo ireo. Amin'ny alàlan'ny fampiasana sensor maro, afaka maka hazavana bebe kokoa izy ireo ary mamokatra sary mazava kokoa na dia ao anatin'ny toe-javatra mazava aza. Izany no mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fampiharana fanaraha-maso sy fiarovana, izay tokony hahomby ny fanaraha-maso na andro na alina. Ny fampandehanana maivana ambany kokoa dia manome antoka fa ny fakantsary sensor maro dia afaka manome sary azo itokisana amin'ny toe-javatra rehetra.
Wide Field of View
● sary Panoramika
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny fakantsary sensor maro dia ny fahaizany manome sehatra malalaka. Ny sary panoramika dia azo amin'ny alalan'ny fanjairana sary avy amin'ny sensor maro, mamorona fijery mirindra sy mivelatra ny manodidina. Tena ilaina tokoa izany amin'ny fampiharana fiarovana sy fanaraha-maso, izay tena ilaina ny fandrakofana feno. Miaraka amin'ny sary panoramika, ny fakan-tsary multi-sensor dia afaka manara-maso faritra midadasika miaraka amin'ny fakantsary vitsy kokoa, mampihena ny vidin'ny fametrahana sy fikojakojana.
● Mihena ny jamba
Ny jamba dia olana lehibe eo amin'ny fiarovana sy ny fanaraha-maso indostrialy. Ny fakan-tsary multi-sensor dia mamaly tsara an'io olana io amin'ny fanomezana sehatra malalaka sy fampihenana ny jamba. Izany dia miantoka fa ny faritra rehetra amin'ny faritra araha-maso dia voarakotra, manafoana ny mety ho vulnerable. Amin'ny fampiharana fiarovana, izany dia mitarika ho amin'ny fahatsiarovan-tena bebe kokoa amin'ny toe-javatra sy ny fitsirihana tranga tsara kokoa, raha amin'ny sehatra indostrialy kosa dia miantoka ny fanaraha-maso tsy tapaka ireo dingana manan-danja.
● Fandrakofana feno
Miaraka amin'ny sahan'izy ireo midadasika sy ny fahaizany mampihena ny jamba, ny fakan-tsary multi-sensor dia manome fandrakofana feno izay tsy afaka mifanandrify amin'ny fakantsary tokana tokana. Izany dia mahasoa indrindra amin'ny fampiharana lehibe toy ny kianja, seranam-piaramanidina ary trano indostrialy. Amin'ny fanomezana fandrakofana feno, ny fakan-tsary multi-sensor dia miantoka fa tsy misy faritra tavela tsy misy fanaraha-maso, manatsara ny fiarovana sy ny fahombiazan'ny asa.
Fanatsarana ny fahatsapana lalina
● Fahaizana sary 3D
Ny fakan-tsary multi-sensor dia afaka maka sary amin'ny lafiny telo. Amin'ny fampiasana angona avy amin'ny sensor maro, dia afaka mamorona modely 3D amin'ny antsipiriany momba ny sehatra izy ireo. Tena ilaina amin'ny fampiharana toy ny zava-misy virtoaly, robotika, ary sary ara-pitsaboana. Ny fahafahana maka sary 3D dia ahafahana manao famakafakana marina sy amin'ny antsipiriany kokoa, ka mahatonga ny fakan-tsary multi-sensor ho fitaovana manan-danja amin'ny sehatra izay mitaky fampahalalana spatial mazava tsara.
● Fandrefesana halavirana marina
Ny fandrefesana halavirana marina dia tombony lehibe hafa amin'ny fakantsary sensor maro. Amin'ny fampifangaroana angona avy amin'ny sensor maro, ireo fakan-tsary ireo dia afaka mandrefy tsara ny halaviran'ny zavatra eo amin'ny sehatra. Tena ilaina izany amin'ny fampiharana toy ny fiara tsy miankina sy ny automatique indostrialy, izay tena zava-dehibe ny fandrefesana ny halavirana marina amin'ny fampandehanana azo antoka sy mahomby. Ny fandrefesana ny halalin'ny halalin'ny fakan-tsary multi-sensor dia manome antoka fa marina sy azo ianteherana ny fandrefesana halavirana.
● Ampitomboina ny fahatsiarovan-tena momba ny habakabaka
Ny fahafantarana ny habakabaka dia tombony lehibe amin'ny fakantsary sensor maro. Amin'ny alàlan'ny fakana angon-drakitra bebe kokoa sy ny fanomezana fijery feno momba ny sehatra, ireo fakantsary ireo dia manome fahafahana ny fahatakarana tsara kokoa sy ny famakafakana ny fifandraisana ara-nofo. Tena mahasoa izany amin'ny fampiharana toy ny fiarovana sy ny fanaraha-maso, izay tena ilaina ny fahatsiarovan-tena amin'ny toe-javatra. Ny fahafantarana habakabaka nohatsaraina omen'ny fakan-tsary sensor maro dia manome antoka fa ho hita sy hovaliana haingana ny fandrahonana sy ny loza mety hitranga.
Fampiharana maro samihafa
● Fiarovana sy Fanaraha-maso
Ny fakan-tsary maro-sensor dia manova ny indostrian'ny fiarovana sy ny fanaraha-maso. Ny fahafahan'izy ireo manome sary avo - fanapahan-kevitra, sehatra fijery midadasika, ary fanatsarana ambany - hazavana nohatsaraina dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fanaraha-maso sy fiarovana ny tontolo iainana isan-karazany. Manomboka amin'ny fivarotana antsinjarany ka hatramin'ny fotodrafitrasa ho an'ny daholobe, ny fakan-tsary maro-sensor dia miantoka fandrakofana feno sy fanaraha-maso azo antoka. Ny fahaizan'izy ireo manara-maso amin'ny fotoana tena izy ireo dia manatsara kokoa ny fahombiazany amin'ny fampiharana fiarovana.
● Fanaraha-maso indostrialy
Ao amin'ny sehatra indostrialy, fakan-tsary sensor maro dia fitaovana tena ilaina amin'ny fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitao. Ny fakana sary avo lenta, ny fandrefesana halavirana marina ary ny fomba fijery panoramika dia ahafahana manara-maso tsara ny fizotran'ny indostria. Na mba hamantarana lesoka izany, hiantohana ny fiarovana, na hanatsara ny famokarana, ny fakan-tsary multi-sensor dia manome ny sary amin'ny antsipiriany sy azo antoka ilaina amin'ny fanaraha-maso indostrialy mahomby.
● Fitsaboana ara-pitsaboana
Ny sehatry ny fitsaboana koa dia mahazo tombony betsaka amin'ny fakan-tsary sensor maro. Ny fahafahan'izy ireo maka sary avo lenta, marina ary amin'ny antsipiriany dia tena ilaina amin'ny fampiharana sary ara-pitsaboana isan-karazany. Avy amin'ny fitaovana diagnostika ka hatramin'ny fanampiana fandidiana, ny fakan-tsary multi-sensor dia manatsara ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny fomba fitsaboana. Ny fahafahan'izy ireo manome sary 3D sy fanehoana loko marina dia manome antoka fa manana ny fampahalalana amin'ny antsipiriany ilainy amin'ny fitiliana sy fitsaboana marina ny mpitsabo matihanina.
Advanced Motion Detection
● Real-Fanaraha-maso ny fotoana
Ny iray amin'ireo tombony lehibe amin'ny fakantsary sensor maro amin'ny fampiharana fiarovana sy fanaraha-maso dia ny fahaiza-manaony mandroso. Ny fanaraha-maso tena-fotoana dia ahafahan'ireo fakantsary ireo manara-maso sy manaraka hatrany ireo zavatra mihetsika ao anatin'ny sehatry ny fijeriny. Tena ilaina izany amin'ny tontolo mavitrika izay tena ilaina ny fanaraha-maso mitohy. Ny fanaraha-maso tena-fotoana dia manome antoka fa afaka manara-maso sy mamaly tsara ny hetsika rehetra eo amin'ny sehatra ny fakantsary maro-sensor.
● Famantarana zavatra
Ny fahafantarana zavatra dia endri-javatra mahery vaika hafa amin'ny fakan-tsary maro-sensor. Amin'ny alàlan'ny fampiasana algorithm avo lenta sy sensor maro, ireo fakantsary ireo dia afaka mamantatra sy manasokajy zavatra ao anatin'ilay sehatra. Tena ilaina izany amin'ny fampiharana toy ny fiarovana, izay tena zava-dehibe ny famantarana ny loza mety hitranga. Ny fahaizana mamantatra sy manasokajy zavatra dia manatsara ny fahombiazan'ny fakan-tsary maro-sensor amin'ny fampiharana isan-karazany, manome antoka fa afaka manome fampahalalana azo antoka sy amin'ny antsipiriany.
● Fanadihadiana momba ny asa
Ny famakafakana hetsika dia endri-javatra mandroso hafa amin'ny fakantsary sensor maro. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso sy famakafakana tsy tapaka ny hetsika ao anatin'ny sehatra, ireo fakantsary ireo dia afaka mahita hetsika tsy mahazatra na mampiahiahy. Tena mahasoa indrindra amin'ny fampiharana fiarovana izany, izay tena ilaina ny famantarana ny loza mety hitranga sy ny loza. Ny fahaizan'ny fakantsarin'ny multi-sensor fakan-tsary mandroso dia manome antoka fa afaka manome fampahalalana azo antoka sy amin'ny antsipiriany momba ny hetsika rehetra ao anatin'ny sehatry ny fijeriny izy ireo.
Vidiny mahomby
● Nihena ny filana fakan-tsary marobe
Iray amin'ireo tombony lehibe amin'ny vidin'ny fakan-tsary sensor maro ny fahafahany mandrakotra faritra midadasika amin'ny fitaovana vitsy kokoa. Ny fakan-tsary mahazatra tokana-sensor matetika dia mitaky singa maromaro mba hahazoana fandrakofana feno. Na izany aza, ny fakantsary multi-sensor dia afaka manome fandrakofana mitovy na tsara kokoa amin'ny vondrona vitsy kokoa, mampihena ny vidin'ny fitaovana amin'ny ankapobeny. Ity dia mahasoa indrindra ho an'ny fampiharana lehibe toy ny seranam-piaramanidina, kianja, ary trano indostrialy, izay mety ho lehibe ny vidin'ny fakantsary maro.
● Vidin'ny fametrahana ambany kokoa
Ho fanampin'ny fampihenana ny filana fakan-tsary marobe, ny fakan-tsary multi-sensor dia manome tombony amin'ny vidin'ny fametrahana ambany kokoa. Miaraka amin'ny fakantsary vitsy kokoa ilaina, dia mihena be ny fahasarotana sy ny vidin'ny fametrahana. Ao anatin'izany dia tsy ny fametrahana ara-batana ny fakan-tsary ihany fa ny tariby sy ny fotodrafitrasa mifandraika amin'izany. Ny vidim-pametrahana ambany kokoa dia mahatonga ny fakan-tsary sensor maro ho vahaolana mahomby ho an'ny fampiharana isan-karazany.
● Fitahiry maharitra-
Ny fitsitsiana vola lavitr'ezaka nomen'ny fakan-tsary sensor maro dia mihoatra ny fividianana sy fametrahana voalohany. Ireo endri-javatra mandroso sy azo itokisana dia manome antoka fa mila fikojakojana kely izy ireo ary manana androm-piainana lava kokoa raha oharina amin'ny fakantsary mahazatra. Mampihena ny fandaniana mitohy mifandraika amin'ny fikojakojana sy fanoloana izany. Ny fahafahana mandrakotra faritra midadasika miaraka amin'ny fakantsary vitsy kokoa dia mampihena ihany koa ny fandaniana mifandraika amin'ny fanaraha-maso sy ny fitantanana ny rafitra fanaraha-maso. Amin'ny ankapobeny, ny fakan-tsary maro-sensor dia manolotra fitehirizam-bola maharitra maharitra, mahatonga azy ireo ho fampiasam-bola marani-tsaina.
Fampidirana amin'ny Rafitra hafa
● Mifanaraka amin'ny AI sy Analytics
Ny fakan-tsarimihetsika multi-sensor dia natao hifaneraserana amin'ny teknolojia avo lenta toy ny faharanitan-tsaina artifisialy (AI) sy ny analyse. Ity fifanarahana ity dia ahafahan'izy ireo mampiasa AI sy analyse mba hanatsarana ny fiasa sy ny fahombiazany. Ohatra, ny algorithm AI dia afaka mamakafaka ny angon-drakitra nalain'ny fakantsary sensor maro mba hamantarana ireo lamina, hamantarana ny tsy mety, ary hanome hevitra azo atao. Ny fampidirana miaraka amin'ny AI sy ny analyse dia miantoka fa ny fakan-tsary maro-sensor dia afaka manome vahaolana marani-tsaina sy angon-drakitra.
● Fizarana angona tsy misy dikany
Ny fifampizaràna angon-drakitra tsy mirindra dia tombony lehibe iray hafa amin'ny fakantsary sensor maro. Ny fahafahan'izy ireo mitambatra amin'ny rafitra hafa dia manome antoka fa azo zaraina sy ampiasaina mora foana ny angon-drakitra nalain'ny fakantsary. Tena mahasoa tokoa izany amin'ny fampiharana toy ny fiarovana, izay mila zaraina amin'ny mpandray anjara samihafa ny angon-drakitra ao anatin'izany ny mpiasan'ny fiarovana, ny fampiharana ny lalàna ary ny fitantanana. Ny fahaiza-mizara data tsy misy hatak'andro amin'ny fakan-tsary maro-sensor dia manome antoka fa mora azo ny fampahalalana manan-danja rehefa ilaina izany.
● Fampiasa nohatsaraina
Ny fahafahana miditra amin'ny rafitra hafa dia manatsara ny fiasan'ny fakantsary sensor maro. Amin'ny alàlan'ny fampiasana ny teknolojia avo lenta sy ny fahaiza-mizara data, ireo fakantsary ireo dia afaka manome vahaolana feno sy mahomby kokoa. Ohatra, ny fampidirana fakan-tsary maro-sensor miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fidirana dia afaka manatsara ny fiarovana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tena-fotoana sy valiny mandeha ho azy amin'ny loza mety hitranga. Ny fampiasa nohatsaraina omen'ny fampidirana dia miantoka fa ny fakantsary sensor maro dia afaka mahafeno ny fitakian'ny fampiharana isan-karazany.
Fahaiza-mifanentana amin'ny tontolo iainana
● Toetr'andro-Endrika mahatohitra
Ny fakan-tsary maro-sensor dia natao ho azo ianteherana amin'ny toe-piainana isan-karazany. Ny endrika mahatohitra ny toetr'andro - dia manome antoka fa mahatanty toe-javatra henjana toy ny orana, lanezy, ary ny mari-pana tafahoatra. Izany no mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ho an'ny fampiharana ivelan'ny trano izay ahiana ny fiparitahan'ny singa. Ny endrika matanjaka amin'ny toetr'andro-mahatohitra dia manome antoka fa ny fakantsary sensor maro dia afaka manome sary azo antoka amin'ny tontolo rehetra.
● Fampiasa amin'ny Fikirana samihafa
Ny fahaizan'ny fakan-tsary maro-sensor dia miitatra amin'ny fahafahany miasa tsara amin'ny sehatra samihafa. Na faritra an-tanàn-dehibe misy fifamoivoizana, toerana indostrialy lavitra, na tontolo iainana ara-pitsaboana saro-pady, ny fakantsary sensor maro dia afaka manome sary azo antoka sy mahomby. Ny fahafahan'izy ireo mampifanaraka amin'ny toe-javatra samihafa dia manome antoka fa afaka mahafeno ny fepetra manokana amin'ny fampiharana isan-karazany izy ireo, manome sary amin'ny antsipiriany sy marina na inona na inona tontolo iainana.
● Fahombiazana matanjaka
Ny fampandehanana matanjaka amin'ny fakan-tsary sensor maro dia manome antoka fa afaka manome sary azo itokisana amin'ny toe-piainana isan-karazany izy ireo. Ny endri-javatra mandroso, ny toetr'andro-mahatohitra endrika, ary ny fampifanarahana dia manome antoka fa afaka miasa tsara amin'ny toerana rehetra izy ireo. Izany dia mahatonga ny fakan-tsary multi-sensor ho safidy azo itokisana ho an'ny fampiharana izay mitaky sary tsy miovaova sy avo lenta.
Mpampiasa-Endri-javatra mahafinaritra
● Fifandraisana intuitive
Ny fakan-tsary maro-sensor dia novolavolaina miaraka amin'ireo endri-javatra mahafinaritra ho an'ny mpampiasa izay mahatonga azy ireo ho mora ny miasa sy mitantana. Ny interface intuitive dia miantoka fa ny mpampiasa dia afaka manamboatra sy manara-maso mora foana ny fakan-tsary, mampihena ny làlan'ny fianarana ary manatsotra ny asa. Izany dia mahasoa indrindra amin'ny fampiharana izay ilain'ny mpampiasa maro hifanerasera amin'ny rafitra, toy ny fiarovana sy ny fanaraha-maso indostrialy. Ny interface intuitive dia miantoka fa ny fakan-tsary multi-sensor dia azo ampidirina mora amin'ny workflows efa misy.
● Mora fikojakojana
Ny fanamorana ny fikojakojana dia tombony lehibe iray hafa amin'ny fakantsary sensor maro. Ny famolavolana matanjaka sy ny fampisehoana azo antoka dia manome antoka fa mila fikojakojana kely izy ireo. Rehefa ilaina ny fikojakojana, ny famolavolana sariaka ho an'ny mpampiasa - dia miantoka fa azo atao mora foana tsy mila fitaovana na fahaiza-manao manokana. Mampihena ny vidin'ny fikojakojana amin'ny ankapobeny izany ary manome antoka fa afaka manome sary azo itokisana miaraka amin'ny fotoana fiatoana kely ny fakantsary.
● Fikirana azo amboarina
Ny fakan-tsary maro-sensor dia manolotra fandrindrana azo zahana izay ahafahan'ny mpampiasa mampifanaraka ny fakantsary amin'ny filany manokana. Tafiditra ao anatin'izany ny famaha azo amboarina, ny sahan'ny fijery, ary ny maodely sary, miantoka fa ny fakantsary dia afaka mahafeno ny fepetra manokana amin'ny fampiharana isan-karazany. Ny fahaizana mampifanaraka ny toe-javatra dia manome antoka fa ny fakan-tsary multi-sensor dia afaka manome fampisehoana tsara indrindra amin'ny toe-javatra rehetra, manatsara ny fahaizany sy ny fahombiazany.
Future-Teknolojia Porofo
● Safidy Scalability
Ny iray amin'ireo tombony lehibe amin'ny fakan-tsary sensor maro dia ny fahaiza-manaony. Rehefa miova ny filan'ny fikambanana iray dia azo ampitomboina mora foana ireo fakan-tsary ireo mba hahafeno fepetra vaovao. Na manampy fakan-tsary bebe kokoa handrakotra faritra fanampiny na fanavaozana ny fakan-tsary efa misy amin'ny endri-javatra vaovao, ny fakan-tsary multi-sensor dia manome ny fahafaha-mitombo sy mampifanaraka. Ity scalability ity dia miantoka fa ny fakan-tsary multi-sensor dia afaka manohy manome vahaolana mahomby rehefa mivoatra ny fitakian'ny fampiharana.
● Fanatsarana
● Fanatsarana
dia singa manan-danja iray hafa amin'ny fakan-tsary sensor maro. Rehefa mandroso ny teknolojia, ireo fakantsary ireo dia azo havaozina miaraka amin'ny endri-javatra sy fahaiza-manao vaovao. Izany dia miantoka fa mijanona ho manan-danja sy mahomby izy ireo, manome vahaolana farany. Ny fahafahana manavao dia miantoka fa ny fakan-tsary maro - sensor dia afaka manaraka ny fanavaozana, manome vahaolana azo antoka sy ho avy - porofo.● Mifanaraka amin'ny zava-baovao
Ny fakan-tsary maro-sensor no lohalaharana amin'ny teknolojian'ny sary, mivoatra hatrany mba hahafeno ny fitakian'ny fampiharana isan-karazany. Ny endri-javatra mandroso, ny fahaiza-manaony ary ny fampifanarahana dia manome antoka fa afaka manome vahaolana farany izy ireo. Amin'ny alàlan'ny fanarahana ny fanavaozana, ny fakantsarin'ny multi-sensor dia manome antoka fa afaka manome vahaolana azo antoka sy mahomby amin'ny toe-javatra rehetra.
Savgood: Mpanome fakan-tsary marobe-Sensor
Savgood, anarana malaza eo amin'ny indostrian'ny sary, dia manam-pahaizana manokana amin'ny famokarana sy famatsiana fakantsary sensor maro kalitao avo lenta. Miaraka amin'ny fanoloran-tena amin'ny fanavaozana sy ny hatsarana,Savgooddia manolotra fakan-tsary maro isan-karazany natao hanomezana fahafaham-po ny filan'ny fampiharana isan-karazany. Na ho an'ny fiarovana izany, ny fanaraha-maso indostrialy, na ny fakana sary ara-pitsaboana, ny fakan-tsarimihetsika mandroso maro an'ny Savgood dia manome vahaolana azo antoka sy mahomby. Amin'ny maha mpamokatra sy mpamatsy fakan-tsarimihetsika marobe marobe, Savgood dia manohy mametraka ny fenitra eo amin'ny indostria, miantoka fa ny vokatra azony dia manome vokatra sy vidiny tsy manam-paharoa.
Fehiny, midadasika sy isan-karazany ny tombotsoan'ny fakan-tsary sensor maro, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana ilaina amin'ny sehatra maro. Avy amin'ny kalitaon'ny sary nohatsaraina sy ny fandrakofana feno ka hatramin'ny fitadiavana fihetsiketsehana mandroso sy ny fahombiazan'ny vidiny, ny fakantsary sensor multi-sensor dia manome tombony maro noho ny vahaolana amin'ny sary nentim-paharazana. Ny fahafahan'izy ireo mitambatra amin'ny rafitra hafa, mampifanaraka amin'ny toe-piainana isan-karazany amin'ny tontolo iainana, ary manome ireo endri-javatra mahafinaritra ho an'ny mpampiasa - dia manome antoka fa afaka mahafeno ny fitakian'ny fampiharana rehetra izy ireo. Amin'ny alàlan'ny fanarahana ny fanavaozana sy ny fanolorana teknolojia porofo ho avy, ny fakantsary sensor maro dia manohy manova ny tontolon'ny sary.
